2018六足机器人设计与控制专业课题项目（10月）
一、项目背景
随着人类活动领域的不断扩展以及危险作业需求的快速增长，用于未知环境和危险区域的搜救机器人引起了广泛关注。六足机器人建立在仿生昆虫的基础上，其腿部结构的冗余、时变拓扑的特点以及落足点选择的离散性使其具备较强的机动性能以及非结构化地形适应能力。
拟设计一种仿生六足机器人，用于对未知环境和危险区域进行搜救，其机械结构简单，且具有更强的机动性能，可以有效解决现有的搜救机器人速度慢、适应性差等问题。对崎呕地面具有非常强的适应性，即使出现打滑或翻倒甚至滚落的情况，也会很快的恢复到自身正常的行走节奏，并顺利的通过复杂地面。
本课题由北京工业大学专业团队指导，学习六足机器人设计与控制专业技术，并撰写英文专利。
二、项目亮点
1、国际级平台：
北京工业大学
北京工业大学信息学部由原电子信息与控制工程学院、计算机学院、软件学院、微电子学院整合组建而成。拥有光电子技术教育部重点实验室、可信计算北京市重点实验室、计算智能与智能系统北京市重点实验室等科研平台。先后承担包括国家973计划项目、国家自然科学基金重点项目、国家科技支撑计划项目等一批高水平课题，累计到校经费达到3亿多元；发表高水平学术论文（SCI/EI收录）1300余篇，获得授权专利540余项，多项研究成果获得国家级、省部级科研奖励。
2、成果导向的专业课题：
本次活动学生们会在专家带领下，深入学习六足机器人技术的发展史，运用机器人导航与路径规划相关技术（环境认知、地图创建、路径规划、最优化理论等），构建自主移动式机器人的环境认知功能，使其能在动态非结构环境中，通过自组织、自适应、自学习，自主地认知环境，实现自主导航，并撰写英文专利，完成专利申请。
3、专家推荐信及北工大实习证明：
通过小组合作的形式，每个人细致扮演不同的研究角色、训练集处理、数据记录、专利撰写等等方面互相协调，通力协作来解决问题。顺利通过的同学，将获得副教授的个人推荐信，以及北工大开具的实习证明。
4、高效的科研方式：
本次活动将使用基础知识学习+技术实践+专利申请的形式开展，在课题实践开展之前，我们会组织学生学习环境认知、地图创建、路径规划、最优化理论相关的基础知识，通读专业文献，进而引导学生完成技术实践，处理实验数据，并撰写英文专利，完成专利申请。
有别于其他短期类培训项目，学生不仅学习专业知识，更重要的是亲自参与课题实践，并最终拿到海外创新专利，将活动的实践效果提升到最大！
三、适合人群
l 申请目标专业为计算机、机器人、人工智能、电子工程等方向的学生。
l 想要学习人工智能及机器人的专业方法，并提升科研实验能力的学生。
l 想要丰富自己的计算机、机器人、电子工程等科研专业背景，深入发展自己兴趣点的学生。
四、基础信息
1、项目时间：
2018.09.25-2018.09.30（远程）；10.1-10.5（实地）;10.6-10.23（远程）
2. 项目安排：
W1: 课题背景材料及基础理论知识
W2: 算法学习及课题实操
W3: 数据整理与分析
W4: 海外创新专利申请
3、录取要求：英语成绩达到四级以上水平或托福80分以上或雅思6.0以上
4、报名截止日期：2018.10.1
5、招生人数：4-6人
