2018机器人导航与路径规划专业课题项目（12月）
一、项目背景
智能机器人（Intelligent Robot）是机器人学和机器人技术发展的方向。具有智能的服务机器人（Service Robot）将在未来的人类社会中发挥重要作用。
自主环境探索（Environmental Exploration），包括自主导航（Autonomous Navigation），是自主移动式机器人的基本任务，而这依赖于机器人对环境的认识和理解。因此，环境认知（Environmental Cognition）是自主移动式机器人的核心问题，特别是，当其处于动态非结构环境（Dynamic Unstructured Environment）时。人和动物的环境认知能力，是智能的一部分，并且，这种能力是通过认知和学习，渐进地发展起来的。让智能服务机器人具有类似人和动物的认知学习行为，自主地探索环境，自主地认知环境，实现自主导航，是智能机器人研发的关键点。
本课题由北京工业大学专业团队指导，学习机器人导航与路径规划专业技术，并撰写英文文章。
二、项目亮点
1、国际级平台：
北京工业大学
北京工业大学信息学部由原电子信息与控制工程学院、计算机学院、软件学院、微电子学院整合组建而成。拥有光电子技术教育部重点实验室、可信计算北京市重点实验室、计算智能与智能系统北京市重点实验室等科研平台。先后承担包括国家973计划项目、国家自然科学基金重点项目、国家科技支撑计划项目等一批高水平课题，累计到校经费达到3亿多元；发表高水平学术论文（SCI/EI收录）1300余篇，获得授权专利540余项，多项研究成果获得国家级、省部级科研奖励。
2、成果导向的专业课题：
本次活动学生们会在专家带领下，深入学习智能机器人技术的发展史，运用机器人导航与路径规划相关技术（环境认知、地图创建、路径规划、最优化理论等），构建自主移动式机器人的环境认知功能，使其能在动态非结构环境中，通过自组织、自适应、自学习，自主地认知环境，实现自主导航，并撰写英文文章，完成文章发表。
3、专家推荐信及北工大实习证明：
通过小组合作的形式，每个人细致扮演不同的研究角色、训练集处理、数据记录、文章撰写等等方面互相协调，通力协作来解决问题。顺利通过的同学，将获得副教授的个人推荐信，以及北工大开具的实习证明。
4、高效的科研方式：
本次活动将使用基础知识学习+技术实践+文章发表的形式开展，在课题实践开展之前，我们会组织学生学习环境认知、地图创建、路径规划、最优化理论相关的基础知识，通读专业文献，进而引导学生完成技术实践，处理实验数据，并撰写英文文章，完成文章发表。
有别于其他短期类培训项目，学生不仅学习专业知识，更重要的是亲自参与课题实践，并最终拿到IEEE文章，将活动的实践效果提升到最大！
三、适合人群
l 申请目标专业为计算机、机器人、人工智能、电子工程等方向的学生。
l 想要学习人工智能及机器人的专业方法，并提升科研实验能力的学生。
l 想要丰富自己的计算机、机器人、电子工程等科研专业背景，深入发展自己兴趣点的学生。
四、基础信息
1、项目时间：
2018.12.1-2018.12.31（远程），不低于30课时的科研实操。
2. 项目安排：
W1: 课题背景材料及基础理论知识
W2: 分析方法及分析相关软件
W3: 课题实操
W4: 英文文章撰写及申请
3、录取要求：英语成绩达到四级以上水平或托福80分以上或雅思6.0以上
4、报名截止日期：2018.12.15
5、招生人数：3人
