2018机器人导航与路径规划专业课题项目(12月)

理工 2018-08-01 11:55:53

 2018机器人导航与路径规划专业课题项目(12月)

 

一、项目背景

智能机器人(Intelligent Robot)是机器人学和机器人技术发展的方向。具有智能的服务机器人(Service Robot)将在未来的人类社会中发挥重要作用。

 

自主环境探索(Environmental Exploration),包括自主导航(Autonomous Navigation),是自主移动式机器人的基本任务,而这依赖于机器人对环境的认识和理解。因此,环境认知(Environmental Cognition)是自主移动式机器人的核心问题,特别是,当其处于动态非结构环境(Dynamic Unstructured Environment)时。人和动物的环境认知能力,是智能的一部分,并且,这种能力是通过认知和学习,渐进地发展起来的。让智能服务机器人具有类似人和动物的认知学习行为,自主地探索环境,自主地认知环境,实现自主导航,是智能机器人研发的关键点。

 

本课题由北京工业大学专业团队指导,学习机器人导航与路径规划专业技术,并撰写英文文章。

 

二、项目亮点

1、国际级平台: 

北京工业大学

北京工业大学信息学部由原电子信息与控制工程学院、计算机学院、软件学院、微电子学院整合组建而成。拥有光电子技术教育部重点实验室、可信计算北京市重点实验室、计算智能与智能系统北京市重点实验室等科研平台。先后承担包括国家973计划项目、国家自然科学基金重点项目、国家科技支撑计划项目等一批高水平课题,累计到校经费达到3亿多元;发表高水平学术论文(SCI/EI收录)1300余篇,获得授权专利540余项,多项研究成果获得国家级、省部级科研奖励。

 

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2、成果导向的专业课题:

本次活动学生们会在专家带领下,深入学习智能机器人技术的发展史,运用机器人导航与路径规划相关技术(环境认知、地图创建、路径规划、最优化理论等)构建自主移动式机器人的环境认知功能,使其能在动态非结构环境中,通过自组织、自适应、自学习,自主地认知环境,实现自主导航并撰写英文文章,完成文章发表。

 

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3、专家推荐信及北工大实习证明:

通过小组合作的形式,每个人细致扮演不同的研究角色、训练集处理、数据记录、文章撰写等等方面互相协调,通力协作来解决问题。顺利通过的同学,将获得副教授的个人推荐信,以及北工大开具的实习证明。

 

4、高效科研方式

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本次活动将使用基础知识学习+技术实践+文章发表形式开展,在课题实践开展之前,我们会组织学生学习环境认知、地图创建、路径规划、最优化理论相关的基础知识,通读专业文献,进而引导学生完成技术实践,处理实验数据,并撰写英文文章,完成文章发表。

 

有别于其他短期类培训项目,学生不仅学习专业知识,更重要的是亲自参与课题实践并最终拿到IEEE文章,将活动的实践效果提升到最大!

 

三、适合人群

申请目标专业为计算机、机器人、人工智能、电子工程等方向的学生。

想要学习人工智能及机器人的专业方法,并提升科研实验能力的学生。

想要丰富自己的计算机、机器人、电子工程等科研专业背景,深入发展自己兴趣点的学生。

 

、基础信息

1、项目时间:

   2018.12.1-2018.12.31(远程),不低于30课时的科研实操。

2. 项目安排:

   W1: 课题背景材料及基础理论知识

   W2: 分析方法及分析相关软件

   W3: 课题实操

   W4: 英文文章撰写及申请

3、录取要求:英语成绩达到四级以上水平或托福80分以上或雅思6.0以上

4、报名截止日期:2018.12.15

5、招生人数:3人

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