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早在18世纪欧洲工业革命期间，机械工程便成为了一个重要的领域，然而机械工程的发展历史可以追溯到几千年之前。19世纪，物理学的发展导致了机械工程领域的快速发展，并且不断融合其他领域的学科知识飞速进步。如今，机械工程师们在复合材料、机电一体化和纳米技术等高科技领域寻求更大的发展和突破。
除了自身研究领域之外，机械工程专业还与航空航天工程、冶金工程、土木工程、电气工程、制造工程、化学工程、工业工程、以及其他工程学科交叉重叠。机械工程师也可以在生物医学工程领域进行工作，特别是生物力学、生物机械学、生物技术和生物系统建模等领域。
耶鲁大学提供三个机械工程专业: 一个机械工程学士学位课程，一个工程科学学士学位课程(机械)，一个工程科学学士学位课程(机械)。
机械工程学士学位课程是技术最密集的学位课程，由ABET的工程认证委员会(www.abet.org)认证。本课程适用于计划在工业、咨询公司或政府从事工程师职业的学生，也适用于正在考虑从事研究工作并计划攻读工程或相关学科高级学位的学生。
